ROS 2 Eloquent ElusorをOS X Catalinaで動かす
概要 2019年11月にROS 2 Eloquent Elusorがリリースされました。 アップデート内容の例を以下にあげます。 XML記法でのlaunch対応 geometry_msgs/msg/Quaternion.… 続きを読む »
今更ロボミントンを振り返る その5
2020年、バドミントン大国インドネシアの競技委員会によって定められた冷酷非道な大会Robomintonが開催されてから5年が経とうとしています。 ロボミントンに苦しみ、そして散っていった、全てのロボコニストOB・OG達… 続きを読む »
ROS2チートシート
現状ではROS2にまともなドキュメントがないので、チートシートを作成しておきます。 開発中に困ったことをその場で書き足していくので内容は薄いです。 rclpy logger launchしたらprint周りが表示されなく… 続きを読む »
ROS2のはじめかた
全世界(展示会)がROS軍のロボットに支配されつつある世界にROS2なるなるものが舞い降りた。 ROS2軍は悪の化身ROSを打倒し世界に安寧をもたらす事ができるのか！？ The force be with youR… 続きを読む »
Mac OS Xでbrew upgradeしたらROS2が動かなくなった話
ROS 2 Dashing Diademata – Patch Release 2のバイナリパッケージをMacで使っていたのですが、久々にbrew upgradeしたら依存関係が壊れてしまいました。 Home… 続きを読む »
Mac OS XでRobocup SSL開発環境を整える
Robocup SSLの開発環境をROS2へ移行する際に備え、SSL Referee Box ssl-game-controllerとgrSimをMacで動かす。 SSL Referee Box 2019年以降はSSL … 続きを読む »
組み込みプログラミングTips
※この記事はあくあたん工房AdventCalendar 17日目の記事です。 はいどうも、社会人1年目のれいです。中学3年の夏に中学にロボット研究部に入部、組み込みの世界に入ってから9年経過した私ですが、まだまだ半人前で… 続きを読む »
STM32でEthernetするっ！
ロボカップでSTM32のEthernet機能を使用したところ反響があったため、今回はその紹介を行う。 概要 STM32F4DiscoveryとEthernet PHYチップであるDP83848を接続し、マイコンからPCに… 続きを読む »
ロボコンにおける安全対策を考える
概要 近年のロボット競技、特に対戦型やタイムアタック型競技では、機体の高速な移動が必須となっており、それに伴うアクチュエータの高出力化が顕著である。 一方で、それらのロボットは大会で義務付けられている最低限の安全対策しか… 続きを読む »
ロボカップジャパンオープン2018 おおがきに参加してきました
RoboCup サッカー SSL(Small Size League)にチームScrambleのメンバーとして参加してきました。 ロボカップ サッカーとは 「西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる… 続きを読む »