ROS 2 Dashing Diademata – Patch Release 2のバイナリパッケージをMacで使っていたのですが、久々にbrew upgradeしたら依存関係が壊れてしまいました。
Homebrewの特定のパッケージのバージョンを戻す方法を記載しておきます。
(イケてないけどソースからのビルドもかなり面倒なので・・・)
Contents
tinyxml2
find /usr/local -name tinyxml2.rb cd /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/Formula git log tinyxml2.rb brew uninstall --force tinyxml2 # change version of tinyxml2 to 7.0.1 git checkout cf0ae2997643a562804dc26e14bf3813b13ae1b3 tinyxml2.rb brew install tinyxml2
poco
find /usr/local -name poco.rb cd /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/Formula/ git log poco.rb brew uninstall --force poco # change version of poco to 1.9.2 git checkout 80e1d8fee2e976d9b09594c97e19f0670bb0b05b poco.rb brew install poco
Python3
Python.hが見つからないと言われたら下記コマンドで対応
cd /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/Formula brew unlink python git checkout 48aba7218e7506ca6d46c9c058c67d752072e89a python.rb HOMEBREW_NO_AUTO_UPDATE=1 brew install python
おまけ
公式のソースビルドの手順に従ってソースからインストールしようとしていたのだが、ハマった点があったため、こちらも忘備録として書いておきます。
xcode-select: error: tool 'xcodebuild' requires Xcode, but active developer directory '/Library/Developer/CommandLineTools' is a command line tools instance ...(中略)... 'Availability.h' file not found
のようなエラーメッセージが出てきた場合、以下のコマンドを実行すれば良い。
sudo xcode-select -s /Applications/Xcode.app/Contents/Developer
ロボットと電子工作とプログラミング!
女の子は甘いもので出来てる?