「OS X」カテゴリーアーカイブ

ROS2 foxyをMac OS Xで動かす

ROS2 foxyがリリースされました。LTSですね！基本的には公式wikiのとおりにインストールすればいいのですが、ハマりポイントをメモしておきます。 Python 3.8まわり Ubuntu 20.04の都合なのか… 続きを読む »

概要 Mac OS XでSkype for Businessアプリを起動しても、マイクのアクセスコントロールが要求されず、発話した内容が相手に聞こえない問題が発生しました。今回はその解決方法を紹介します。就活生の皆さ… 続きを読む »

概要 2019年11月にROS 2 Eloquent Elusorがリリースされました。アップデート内容の例を以下にあげます。 XML記法でのlaunch対応 geometry_msgs/msg/Quaternion.… 続きを読む »

ROS 2 Dashing Diademata – Patch Release 2のバイナリパッケージをMacで使っていたのですが、久々にbrew upgradeしたら依存関係が壊れてしまいました。 Home… 続きを読む »

Robocup SSLの開発環境をROS2へ移行する際に備え、SSL Referee Box ssl-game-controllerとgrSimをMacで動かす。 SSL Referee Box 2019年以降はSSL … 続きを読む »

インストールするものは以下の3つ GNU Tools for ARM Embedded Processors dfu-util texane/stlink インストールにはhomebrewが必要です。 stm32plus… 続きを読む »