5日目:台形加速

今日は台形制御の試験をした。

加速は12.5m/s^2
減速は16.0m/s^2

1.5m/sを超えたあたりから操作量が限界に張り付きはじめているので、もう少し加速度小さくした方がいいかも？

明日は実際のライントレースに台形加速を実装する。

れい

ロボットと電子工作とプログラミング！
女の子は甘いもので出来てる?