KONDOのシリアルサーボで使用されている通信規格ICS3.5をマイコンで操作するためのテスト
公式ページの「ICS3.5 解説」からICS3.5マネージャーをダウンロードして、FT232で動作確認する。
回路図は以下の様な感じ。実際は秋月のＦＴ２３２ＲＬ ＵＳＢシリアル変換モジュールを使用した。
FT232では直に繋ぐだけで送受信できたが、マイコンでサーボからの信号を受信するときは3ステートバッファを使用してマイコンのTXピンとRXピンをちゃんと切り離さないといけないらしい。
ロボットと電子工作とプログラミング！
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