シリアルサーボを動かす(1) 動作テスト編
KONDOのシリアルサーボで使用されている通信規格ICS3.5をマイコンで操作するためのテスト 公式ページの「ICS3.5 解説」からICS3.5マネージャーをダウンロードして、FT232で動作確認する。 回路図は以下の… 続きを読む »
投稿者「れい」のアーカイブ
apacheでSSLを設定しUSVNをインストール
さくらVPS ubuntu12.04で無料SSL証明書StartSSLを使う apacheで複数のSSL設定を行う USVNをインストール。 USVNに関するApacheの設定はここらへんを参考に。 http://***… 続きを読む »
大学ロボコンのホームページの更新を通知してくれるtwitterアカウント作りました。
https://twitter.com/roboconupdate ソースコードはこんなかんじです。twitterではなくメーリスに送信するようにすると割と便利です。 れいロボットと電子工作とプログラミング！ 女の子は甘… 続きを読む »
お手軽(?)リフローとか
部活でリフローやってみたので少しだけ書こうかと。 上の画像は２回目の挑戦の時の写真です。QFNパッケージもキレイにできました。 用意したもの クリームはんだ（有鉛） ３０ｇ 山善(YAMAZEN) ホットプレート ブラウ… 続きを読む »
STM32F4のリビジョン問題
新しく基板を作ったのでSTM32F407VGT6を付けてST-LINKで書き込もうとしたところ、ST-LINK UtilityがCannot connect to MCU deviceとのこと。 初めははんだ不良を疑って… 続きを読む »