「ロボット」カテゴリーアーカイブ

ROS2 Foxyにアップグレードしたらノード間通信できなくなった

はい、タイトル通りです。現象 Mac OS X CatalinaにROS2 FoxyをインストールしRoboCup SSLの開発を行っていたのですが、Eloquentで動いていたノードたちが殆どの場合動かなくなるバグに… 続きを読む »

ROS2 foxyがリリースされました。LTSですね！基本的には公式wikiのとおりにインストールすればいいのですが、ハマりポイントをメモしておきます。 Python 3.8まわり Ubuntu 20.04の都合なのか… 続きを読む »

概要 2019年11月にROS 2 Eloquent Elusorがリリースされました。アップデート内容の例を以下にあげます。 XML記法でのlaunch対応 geometry_msgs/msg/Quaternion.… 続きを読む »

2020年、バドミントン大国インドネシアの競技委員会によって定められた冷酷非道な大会Robomintonが開催されてから5年が経とうとしています。ロボミントンに苦しみ、そして散っていった、全てのロボコニストOB・OG達… 続きを読む »

現状ではROS2にまともなドキュメントがないので、チートシートを作成しておきます。開発中に困ったことをその場で書き足していくので内容は薄いです。 rclpy logger launchしたらprint周りが表示されなく… 続きを読む »

全世界(展示会)がROS軍のロボットに支配されつつある世界にROS2なるなるものが舞い降りた。 ROS2軍は悪の化身ROSを打倒し世界に安寧をもたらす事ができるのか！？ The force be with you&#82… 続きを読む »

Robocup SSLの開発環境をROS2へ移行する際に備え、SSL Referee Box ssl-game-controllerとgrSimをMacで動かす。 SSL Referee Box 2019年以降はSSL … 続きを読む »

概要近年のロボット競技、特に対戦型やタイムアタック型競技では、機体の高速な移動が必須となっており、それに伴うアクチュエータの高出力化が顕著である。一方で、それらのロボットは大会で義務付けられている最低限の安全対策しか… 続きを読む »

RoboCup サッカー SSL(Small Size League)にチームScrambleのメンバーとして参加してきました。ロボカップサッカーとは「西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる… 続きを読む »

※この投稿は以前Google+に投稿していたものです。大会1週間前に機体もない状態(輸送済み)でいきなり全てのプログラムを頼まれるという無茶振りをされたわけですが、なんとかGPSベースの位置制御だけは作れました。出国… 続きを読む »