ROS2 foxyがリリースされました。LTSですね！ 基本的には公式wikiのとおりにインストールすればいいのですが、ハマりポイントをメモしておきます。 Python 3.8まわり Ubuntu 20.04の都合なのか … 続きを読む ROS2 foxyをMac OS Xで動かす